4Runner cuenta con motor de gasolina V6 de 4,0 litros 1GR-FE que es reconocido por su eficiencia térmica y por sus bajas emisiones de CO2. Su motor cuenta con la tecnología VVT-i Dual la cual consiste en un sistema dinámico que permite regular la apertura de las válvulas de admisión y de escape de acuerdo a las condiciones cambiantes ya sean climatológicas, geográficas, o de manejo, para ofrecer un mejor desempeño.